检测项目
精度性能检测：
- 位置精度：位置误差（≤0.05mm，参照ISO 9283）
- 重复定位精度：重复性偏差（±0.02mm，参照ISO 9283）
- 路径跟踪精度：轨迹偏差（≤0.1mm）
动态特性检测： - 最大速度：运行速度（≥2m/s）
- 加速度特性：加速度值（≥5m/s²）
- 制动性能：减速时间（≤0.5s）
负载能力检测： - 静态负载偏差：负载误差（≤1%）
- 动态负载波动：波动范围（±2%）
- 过载保护：触发阈值（≥110%额定负载）
安全功能检测： - 紧急停止响应：响应时间（≤0.1s）
- 碰撞检测灵敏度：力阈值（≤50N）
- 安全区域监控：入侵响应延迟（≤50ms）
电气安全检测： - 绝缘电阻：阻值（≥100MΩ）
- 接地连续性：电阻值（≤0.1Ω）
- 电压波动适应性：波动范围（±10%）
环境适应性检测： - 温度范围：工作温度（-10°C至50°C）
- 湿度耐受：相对湿度（95%RH non-condensing）
- 防护等级：IP等级（≥IP54）
耐久性测试： - 循环寿命：循环次数（≥100,000次）
- 平均故障间隔时间：MTBF值（≥10,000h）
- 磨损检测：关节背隙（≤0.01mm）
通信接口测试： - EtherCAT延迟：延迟时间（≤1ms）
- CAN总线错误率：错误概率（<10^{-6}）
- 协议兼容性：标准符合度（参照IEC 61158）
软件功能验证： - 路径规划误差：误差值（≤0.5mm）
- 异常处理响应：响应时间（≤100ms）
- 算法精度：计算偏差（≤0.1%）
振动与噪声检测： - 振动加速度：加速度值（≤2.5m/s²）
- 噪声级别：声压级（≤75dB(A)）
- 频谱分析：特征频率范围（0.5Hz-20kHz）
检测范围
1. 关节式工业机器人： 涵盖六轴及以上结构，重点检测多轴联动精度和负载能力波动。
2. SCARA机器人： 针对平面运动机器人，侧重定位精度和高速运行稳定性。
3. 协作机器人： 强调安全碰撞检测和人机交互性能，确保力控制灵敏度。
4. 移动机器人AGV： 包括自主导航系统，检测路径跟踪精度和避障响应能力。
5. 机器人控制器： 涉及PLC和专用单元，重点验证软件算法实时性和通信延迟。
6. 伺服驱动系统： 涵盖电机驱动器，测试转矩波动和位置闭环精度。
7. 谐波减速器： 作为核心传动部件，侧重传动效率测试和背隙测试。
8. 末端执行器： 包括夹爪和工具，重点检测夹持力精度和重复性误差。
9. 传感器系统： 如光电和力传感器，测试响应时间和测量精度。
10. 整体工作站集成： 涉及机器人单元组合，检测系统协同效率和安全性整体性能。
检测方法
国际标准：
- ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
- ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots
- ISO 13849-1:2015 Safety of machinery - Safety-related parts of control systems
- ISO 9614-1:1993 Acoustics - Determination of sound power levels of noise sources
- IEC 61158-2:2014 Industrial communication networks - Fieldbus specifications
国家标准： - GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及试验方法
- GB 5226.1-2019 机械电气安全
- GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验
- GB/T 3768-2017 声学声压法测定噪声源功率级
- GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统
（方法差异说明：ISO 9283定位精度测试使用激光跟踪仪基准，而GB/T 12642增加动态路径验证；ISO 10218-1安全要求涵盖风险分析，GB 5226.1补充电气隔离测试；振动检测中ISO 9614-1强调宽带噪声，GB/T 3768细化频谱分析；通信协议IEC 61158-2定义总线拓扑，GB/T 18488.1扩展电机驱动参数。）
检测设备
1. 激光跟踪仪： Leica AT960（测量精度±0.015mm/m，范围40m）
2. 力传感器系统： ATI Omega160（量程0-1000N，精度±0.25%）
3. 数据采集系统： National Instruments PXIe-8880（采样率1MS/s，通道数32）
4. 振动分析仪： B&K 3050-B-120（频率范围0.5Hz-20kHz，分辨率0.1Hz）
5. 环境试验箱： Weiss WK-180（温度范围-70°C至180°C，湿度控制10-95%RH）
6. 电源分析仪： Yokogawa WT1800（精度±0.1%，带宽5MHz）
7. 网络协议分析仪： Wireshark专用硬件（延迟测量精度±1μs，支持EtherCAT/CAN）
8. 耐久试验台： Custom-built rig（循环次数≥100,000，负载能力500kg）
9. 声级计： B&K 2250（符合IEC 61672，量程30-130dB）
10. 热像仪： FLIR T865（分辨率640x480，温度范围-40°C至1500°C）
11. 运动捕捉系统： Vicon Vero（采样频率200Hz，精度±0.1mm）
12. 绝缘测试仪： Megger MIT515（测试电压5kV，电阻范围0.01MΩ-10TΩ）
13. 伺服驱动器测试仪： Chroma 63200A（功率范围0-30kW，动态响应<1ms）
14. 频谱分析仪： Keysight N9000B（频率范围3Hz-44GHz，RBW 1Hz）
15. 负载模拟器： MTS 793系统（扭矩范围±500Nm，位置精度±0.01°）
北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】
报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。
检测周期：7~15工作日，可加急。
资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。
标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。
非标测试：支持定制化试验方案。
售后：报告终身可查，工程师1v1服务。
注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).
CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.
合作客户(部分)
1、自创办以来和政、企、军多方多次合作，并获得众多好评；
2、始终以"助力科学进步、推动社会发展"作为研究院纲领；
3、坚持科学发展道路，统筹实验建设与技术人才培养共同发展；
4、学习贯彻人大精神，努力发展自身科技实力。
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研究院地址
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