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工业机器人检测

原创
关键字: 工业机器人测试仪器
发布时间:2025-06-30 20:44:18
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检测项目

精度性能检测:

  • 位置精度:位置误差(≤0.05mm,参照ISO 9283)
  • 重复定位精度:重复性偏差(±0.02mm,参照ISO 9283)
  • 路径跟踪精度:轨迹偏差(≤0.1mm)
动态特性检测:
  • 最大速度:运行速度(≥2m/s)
  • 加速度特性:加速度值(≥5m/s²)
  • 制动性能:减速时间(≤0.5s)
负载能力检测:
  • 静态负载偏差:负载误差(≤1%)
  • 动态负载波动:波动范围(±2%)
  • 过载保护:触发阈值(≥110%额定负载)
安全功能检测:
  • 紧急停止响应:响应时间(≤0.1s)
  • 碰撞检测灵敏度:力阈值(≤50N)
  • 安全区域监控:入侵响应延迟(≤50ms)
电气安全检测:
  • 绝缘电阻:阻值(≥100MΩ)
  • 接地连续性:电阻值(≤0.1Ω)
  • 电压波动适应性:波动范围(±10%)
环境适应性检测:
  • 温度范围:工作温度(-10°C至50°C)
  • 湿度耐受:相对湿度(95%RH non-condensing)
  • 防护等级:IP等级(≥IP54)
耐久性测试:
  • 循环寿命:循环次数(≥100,000次)
  • 平均故障间隔时间:MTBF值(≥10,000h)
  • 磨损检测:关节背隙(≤0.01mm)
通信接口测试:
  • EtherCAT延迟:延迟时间(≤1ms)
  • CAN总线错误率:错误概率(<10^{-6})
  • 协议兼容性:标准符合度(参照IEC 61158)
软件功能验证:
  • 路径规划误差:误差值(≤0.5mm)
  • 异常处理响应:响应时间(≤100ms)
  • 算法精度:计算偏差(≤0.1%)
振动与噪声检测:
  • 振动加速度:加速度值(≤2.5m/s²)
  • 噪声级别:声压级(≤75dB(A))
  • 频谱分析:特征频率范围(0.5Hz-20kHz)

检测范围

1. 关节式工业机器人: 涵盖六轴及以上结构,重点检测多轴联动精度和负载能力波动。

2. SCARA机器人: 针对平面运动机器人,侧重定位精度和高速运行稳定性。

3. 协作机器人: 强调安全碰撞检测和人机交互性能,确保力控制灵敏度。

4. 移动机器人AGV: 包括自主导航系统,检测路径跟踪精度和避障响应能力。

5. 机器人控制器: 涉及PLC和专用单元,重点验证软件算法实时性和通信延迟。

6. 伺服驱动系统: 涵盖电机驱动器,测试转矩波动和位置闭环精度。

7. 谐波减速器: 作为核心传动部件,侧重传动效率测试和背隙测试。

8. 末端执行器: 包括夹爪和工具,重点检测夹持力精度和重复性误差。

9. 传感器系统: 如光电和力传感器,测试响应时间和测量精度。

10. 整体工作站集成: 涉及机器人单元组合,检测系统协同效率和安全性整体性能。

检测方法

国际标准:

  • ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots - Performance criteria and related test methods
  • ISO 10218-1:2011 Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots
  • ISO 13849-1:2015 Safety of machinery - Safety-related parts of control systems
  • ISO 9614-1:1993 Acoustics - Determination of sound power levels of noise sources
  • IEC 61158-2:2014 Industrial communication networks - Fieldbus specifications
国家标准:
  • GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及试验方法
  • GB 5226.1-2019 机械电气安全
  • GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验
  • GB/T 3768-2017 声学声压法测定噪声源功率级
  • GB/T 18488.1-2015 电动汽车用驱动电机系统
(方法差异说明:ISO 9283定位精度测试使用激光跟踪仪基准,而GB/T 12642增加动态路径验证;ISO 10218-1安全要求涵盖风险分析,GB 5226.1补充电气隔离测试;振动检测中ISO 9614-1强调宽带噪声,GB/T 3768细化频谱分析;通信协议IEC 61158-2定义总线拓扑,GB/T 18488.1扩展电机驱动参数。)

检测设备

1. 激光跟踪仪: Leica AT960(测量精度±0.015mm/m,范围40m)

2. 力传感器系统: ATI Omega160(量程0-1000N,精度±0.25%)

3. 数据采集系统: National Instruments PXIe-8880(采样率1MS/s,通道数32)

4. 振动分析仪: B&K 3050-B-120(频率范围0.5Hz-20kHz,分辨率0.1Hz)

5. 环境试验箱: Weiss WK-180(温度范围-70°C至180°C,湿度控制10-95%RH)

6. 电源分析仪: Yokogawa WT1800(精度±0.1%,带宽5MHz)

7. 网络协议分析仪: Wireshark专用硬件(延迟测量精度±1μs,支持EtherCAT/CAN)

8. 耐久试验台: Custom-built rig(循环次数≥100,000,负载能力500kg)

9. 声级计: B&K 2250(符合IEC 61672,量程30-130dB)

10. 热像仪: FLIR T865(分辨率640x480,温度范围-40°C至1500°C)

11. 运动捕捉系统: Vicon Vero(采样频率200Hz,精度±0.1mm)

12. 绝缘测试仪: Megger MIT515(测试电压5kV,电阻范围0.01MΩ-10TΩ)

13. 伺服驱动器测试仪: Chroma 63200A(功率范围0-30kW,动态响应<1ms)

14. 频谱分析仪: Keysight N9000B(频率范围3Hz-44GHz,RBW 1Hz)

15. 负载模拟器: MTS 793系统(扭矩范围±500Nm,位置精度±0.01°)

北京中科光析科学技术研究所【简称:中析研究所】

报告:可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期:7~15工作日,可加急。

资质:旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试:严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试:支持定制化试验方案。

售后:报告终身可查,工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情,因时间等不可抗拒因素会发生变更,请咨询在线工程师.

合作客户(部分)

1、自创办以来和政、企、军多方多次合作,并获得众多好评;

2、始终以"助力科学进步、推动社会发展"作为研究院纲领;

3、坚持科学发展道路,统筹实验建设与技术人才培养共同发展;

4、学习贯彻人大精神,努力发展自身科技实力。

合作客户

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