检测项目
位置精度检测：
- 位置偏差：绝对位置误差（±0.02mm，参照ISO9283）
- 重复定位精度：标准偏差（≤0.01mm，参照GB/T12642-2013）
- 轨迹精度：路径偏移量（±0.03mm）
重复精度检测：- 定位重复性：多次循环偏差（±0.015mm）
- 姿态重复性：角度偏移（≤0.1°）
力控制检测：- 夹持力精度：力值波动（±1N）
- 力响应时间：上升/下降时间（≤10ms）
- 力矩精确度：扭矩偏差（±0.5N·m）
动态响应检测：- 加速度响应：最大加速度（≥2g）
- 速度稳定性：速度波动（±0.05m/s）
- 过冲量：位置超调（≤5%）
耐久性检测：- 循环寿命：动作次数（>10^6次）
- 磨损量：材料磨损率（≤0.001mm/千次）
- 疲劳强度：屈服强度≥355MPa
温度影响检测：- 热漂移：位置漂移量（±0.03mm/℃）
- 低温性能：-40℃环境下的力保持（≥90%额定力）
振动抑制检测：- 共振频率：抑制带宽（20-200Hz）
- 振幅衰减：振动量减少（≥30dB）
电气特性检测：- 噪声抑制：电磁干扰（<10mVRMS）
- 功耗效率：能量消耗（≤100W）
- 绝缘电阻：≥100MΩ
安全性能检测：- 紧急停止响应：时间延迟（≤0.1s）
- 力矩限制：最大安全力矩（<150N·m）
控制系统检测：- 误差补偿：闭环控制误差（±0.05%）
- 通信延迟：数据传输时间（≤1ms）
检测范围
1.金属夹持器：高强度钢及铝合金材质，侧重位置精度稳定性和疲劳强度检测
2.复合材料夹持器：碳纤维增强聚合物材质，重点检测轻量化下的振动抑制和耐久性
3.气动夹持器：气缸驱动系统，核心检测气密性损失率和压力响应精度
4.电动夹持器：伺服电机驱动，聚焦控制误差和动态响应时间优化
5.真空夹持器：吸盘式设计，重点检测真空保持力衰减和密封失效
6.磁力夹持器：电磁或永磁类型，侧重磁力稳定性及温度漂移影响
7.柔性夹持器：硅胶或橡胶材质，核心检测变形控制精度和重复夹持力
8.协作机器人夹持器：人机交互设计，重点检测安全力矩限制和接触力感知
9.定制专用夹持器：针对工件适配，侧重兼容性测试和轨迹精度验证
10.微型夹持器：精密装配应用，核心检测微观位置偏差（±1μm）和力分辨率
检测方法
国际标准：
- ISO9283:2021工业机器人性能测试方法
- ISO10218-2:2022机器人安全要求
- ISO13849-1:2023机械安全控制系统设计
国家标准：- GB/T12642-2013工业机器人性能规范
- GB/T16855.1-2022机械安全控制系统相关标准
- GB/T26111-2021伺服控制系统性能测试
方法差异说明：ISO9283采用六自由度测试路径，GB/T12642-2013优化为三维轨迹；ISO10218-2要求0.5s紧急停止响应，GB/T16855.1-2022调整为0.2s；ISO13849-1使用PL等级测试，GB标准采用SIL等效指标
检测设备
1.激光跟踪仪：LeicaAT960型号（精度±0.015mm，测距范围80m）
2.六维力传感器：ATIGamma型号（量程±1000N，分辨率0.01N）
3.动态信号分析仪：Keysight35670B型号（频率范围0-100kHz，精度±0.1dB）
4.环境试验箱：ESPECPSL-2KPH型号（温控范围-70℃至180℃，波动±0.5℃）
5.电磁振动台：LDVV900型号（频率5-3000Hz，最大加速度100g）
6.电性能测试仪：Chroma17020型号（电压范围0-600V，电流精度±0.05%）
7.耐久性测试台：MTSCriterion型号（循环速率100Hz，负载容量50kN）
8.光学坐标测量机：ZeissCONTURAG2型号（空间精度±0.001mm，扫描速度100mm/s）
9.数据采集系统：NIPXIe-8840型号（采样率1MS/s，通道数64）
10.控制仿真器：dSPACESCALEXIO型号（实时处理延迟≤1μs）
11.安全测试装置：Kistler9316C型号（力矩量程0-200N·m，响应时间0.1ms）
12.真空度测试仪：LeyboldD35650型号（真空范围0-1000mbar，精度±0.1%）
13.温度补偿系统：Fluke914X型号（测温范围-100℃至300℃，分辨率0.01℃）
14.噪声分析仪：Bruel&Kjær2270型号（声压级0-140dB，频率加权A计权）
15.显微力测试仪：FemtoToolsFT-S100型号（力分辨率0.1μN，量程±100mN）
北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】
报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。
检测周期：7~15工作日，可加急。
资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。
标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。
非标测试：支持定制化试验方案。
售后：报告终身可查，工程师1v1服务。
注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).
CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.
合作客户(部分)
1、自创办以来和政、企、军多方多次合作，并获得众多好评；
2、始终以"助力科学进步、推动社会发展"作为研究院纲领；
3、坚持科学发展道路，统筹实验建设与技术人才培养共同发展；
4、学习贯彻人大精神，努力发展自身科技实力。
您好，欢迎访问北京中科光学科学技术研究所官网！
荣誉资质
研究院地址
中文
