机器人CNAS实验室检测

检测项目

1.运动性能检测：定位精度，重复定位精度，轨迹精度，多轴联动精度，速度特性，加速度特性。

2.负载与力学性能检测：额定负载测试，过载能力测试，末端重复抓取力，关节输出力矩，刚度测试。

3.安全功能检测：紧急停止功能，安全停止功能，手动引导功能，力与压力限制功能，安全边界确认。

4.电气安全检测：绝缘电阻，耐电压强度，接地连续性，泄漏电流，剩余电压防护。

5.环境适应性检测：高低温工作试验，湿热试验，防尘防水等级测试，抗振动测试，抗冲击测试。

6.电磁兼容性检测：辐射发射，传导发射，辐射抗扰度，传导抗扰度，静电放电抗扰度。

7.功能与软件测试：控制功能验证，示教编程功能，通信接口功能，软件性能测试。

8.噪声检测：空载运行噪声，负载运行噪声，声功率级测定。

9.耐久性与寿命测试：连续运行可靠性，关键部件寿命加速测试，磨损与疲劳分析。

10.材料与部件检测：金属材料成分分析，结构件力学性能，润滑油品分析，电缆线缆耐久性。

11.人机协作安全测试：功率与力限制验证，接触响应测试，安全监控停止距离测量。

检测范围

工业机器人、协作机器人、移动机器人、服务机器人、并联机器人、机器人控制器、伺服驱动器、伺服电机、精密减速器、谐波减速器、机器人传感器、力觉传感器、视觉系统、机器人末端执行器、机器人本体结构件、机器人专用电缆

检测设备

1.激光跟踪仪：用于高精度测量机器人的空间定位精度和轨迹精度；具备动态跟踪和大范围测量能力。

2.六维力/力矩传感器：用于测量机器人末端或关节输出的力和力矩；是测试负载性能和安全功能的关键设备。

3.机器人性能测试平台：集成多种测量仪器，用于综合测试机器人的各项运动学性能参数。

4.安全测试平台：专门用于验证机器人安全停止功能、安全边界、力与压力限制等安全性能指标。

5.高低温湿热试验箱：用于模拟严苛的温度和湿度环境，检验机器人及其部件的环境适应性与可靠性。

6.电磁兼容测试系统：包括电波暗室、传导测试设备等，用于测试机器人的电磁发射和抗干扰能力。

7.材料试验机：用于测试机器人结构件、线缆等材料的拉伸、压缩、弯曲等力学性能。

8.振动试验台：用于模拟运输或工作过程中的振动条件，考核机器人的结构坚固性与连接可靠性。

9.三坐标测量机：用于精密测量机器人关键零部件的几何尺寸与形位公差。

10.机器人专用软件测试平台：用于对机器人控制软件的功能、性能及可靠性进行自动化测试与验证。

相关检测的发展前景与展望

随着机器人技术向智能化、协作化、柔性化方向深入发展，其检测技术也面临新的机遇与挑战。未来，检测过程将更加依赖于自动化与智能化手段，例如利用人工智能进行检测数据分析和故障预测，应用数字孪生技术实现虚拟测试与物理测试的深度融合。标准化体系将趋于完善，针对新型人机协作机器人、移动操作机器人等产品的专用检测方法和标准将陆续建立。同时，检测范围将从传统的性能、安全向感知决策可靠性、人机交互自然度、长期运行稳定性等更深层次延伸，以全面支撑下一代机器人技术的创新与应用。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.