动作灵敏性测试

检测项目

1.响应时间测试：阶跃响应上升时间、阶跃响应建立时间、信号延迟时间、命令响应延迟。

2.重复定位精度测试：单向重复定位精度、双向重复定位精度、多次运动位置散布度。

3.运动平稳性测试：匀速运动速度波动率、低速运动爬行现象测试、运动轨迹平滑度分析。

4.动态过冲与振荡测试：阶跃响应超调量、振荡次数、振荡衰减率、稳态误差带。

5.频率响应特性测试：带宽测试、谐振频率检测、相位滞后测量、幅频特性曲线绘制。

6.多轴联动协调性测试：轨迹跟随误差、轮廓误差、各轴同步误差、空间定位精度。

7.负载变化适应性测试：变负载下响应特性、负载扰动抑制能力、刚度测试。

8.启停特性测试：启动加速度测试、停止抖动测试、制动时间与距离测量。

9.反向间隙测试：传动系统回程误差、反向死区测量、齿轮啮合间隙影响测试。

10.环境适应性测试：温湿度变化下灵敏度漂移、振动环境下性能保持能力。

11.长期运行稳定性测试：持续运行后参数漂移测试、磨损对灵敏度的影响测试。

12.极限性能测试：最大加速度测试、最高速响应测试、过载能力边界探测。

检测范围

伺服电机、步进电机、直线电机、音圈电机、精密滚珠丝杠、直线导轨模组、电动缸、精密减速机、谐波减速器、行星减速器、机器人关节模组、多自由度机械臂、数控机床进给轴、自动导引车驱动单元、精密旋转平台、直线运动平台、电磁阀、气动伺服缸、电液伺服阀、光电编码器

检测设备

1.激光干涉仪：用于高精度测量直线位移与速度；具备纳米级分辨率，可进行动态位置校准与误差补偿。

2.高速摄像与运动分析系统：用于非接触式捕捉快速运动轨迹；通过图像处理算法分析位移、速度和加速度。

3.动态信号分析仪：用于采集与分析振动、噪声等动态信号；可进行频响函数测量与模态分析。

4.高精度光电编码器与圆光栅：作为角度与转速测量的基准传感器；提供实时高分辨率的位置反馈信号。

5.六轴力传感器：用于测量运动末端或关节处的多维力与力矩；测试负载特性与交互力控制性能。

6.伺服驱动器测试平台：集成高带宽功率分析仪与信号发生器；用于模拟各种控制指令并记录电机实时电流、电压、转速响应。

7.可编程多轴运动控制器：用于生成复杂、精确的运动轨迹指令；同步控制多个被测单元并采集反馈数据。

8.数据采集系统：多通道同步高速数据采集卡；确保控制指令、位置反馈、力信号等数据的同步记录与分析。

9.环境模拟试验箱：提供可控的温度、湿度环境；用于测试部件在不同环境条件下的动作灵敏度变化。

10.惯性测量单元：内置陀螺仪与加速度计；直接测量运动体的角速度与线加速度，用于动态特性分析。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.