飞行器导航精度测试

检测项目

1.定位精度测试：水平定位误差、垂直定位误差、圆概率误差、直线概率误差、重复定位精度、绝对定位精度、相对定位精度、动态定位精度、静态定位精度、多路径效应影响、信号遮挡性能、冷启动精度、热启动精度、重捕获时间、定位延迟、授时辅助精度、差分定位性能、完好性监测能力、故障检测与排除率、周跳修复时间。

2.测速精度测试：水平速度误差、垂直速度误差、速度分辨率、速度更新率、加速度测量精度、速度波动性、动态响应特性、低速测量性能、高速测量性能、速度平滑度、速度滞后时间、速度噪声水平、加速度计零偏稳定性、速度阈值灵敏度、多普勒频移校正精度、速度融合一致性、轴向耦合误差、温度对测速影响、振动对测速干扰、长期速度漂移。

3.姿态精度测试：俯仰角误差、横滚角误差、偏航角误差、姿态角分辨率、姿态更新频率、动态姿态精度、静态姿态精度、姿态稳定性、姿态漂移率、姿态对准时间、陀螺仪零偏、加速度计标度因数误差、磁力计干扰补偿、安装误差角校准、正交性误差、温漂补偿效果、振动整流误差、姿态解算收敛速度、多传感器融合权重优化、故障姿态保持能力。

4.时间同步精度测试：授时误差、时间保持精度、时钟漂移率、同步脉冲延迟、时间戳精度、网络时间协议性能、外部时钟接口一致性、定时抖动、时钟稳定性、闰秒处理能力、时间同步冗余度、频率准确度、相位噪声、守时能力、时钟切换平滑度、时间源优先级管理、延迟补偿算法效能、分布式系统时钟对齐、秒脉冲上升沿精度、时间戳捕获延迟。

5.环境适应性测试：高低温工作性能、温度循环耐久性、湿热环境稳定性、低气压适应性、振动耐受性、冲击抵抗能力、盐雾腐蚀防护、防尘防水等级、太阳辐射影响、臭氧暴露测试、霉菌生长抵抗、砂尘侵入防护、淋雨密封性、结冰与除冰性能、温度梯度变化响应、湿热交变应力、低气压启动特性、高原环境模拟、海洋气候暴露、极端温度存储恢复。

6.电磁兼容性测试：辐射发射强度、传导发射电平、辐射抗扰度阈值、传导抗扰度限值、静电放电耐受、电快速瞬变脉冲群免疫、浪涌冲击抵抗、电压暂降与中断适应性、谐波电流发射、磁场干扰敏感度、射频场感应传导抗扰度、工频磁场抗扰度、脉冲磁场抗扰度、阻尼振荡磁场抗扰度、电压波动抗扰度、直流电源端口抗扰度、天线端口抗扰度、屏蔽效能测试、接地连续性、滤波器件性能。

7.可靠性测试：平均无故障时间、寿命加速老化、疲劳循环次数、失效模式分析、故障注入验证、冗余切换成功率、降级模式功能、维护间隔周期、部件更换预测、环境应力筛选、高温高湿贮存寿命、振动老化试验、热循环疲劳、功率循环寿命、软件运行稳定性、接口插拔耐久性、过载保护可靠性、自我保护机制响应、故障预警准确率、恢复出厂设置成功率。

8.数据链性能测试：数据传输速率、通信延迟时间、误码率水平、信号覆盖范围、抗干扰能力、多路径衰落抵抗、链路预算余量、协议兼容性、加密解密效能、网络拓扑适应性、数据包丢失率、重传机制效率、带宽利用率、信道切换时间、邻道抑制比、杂散发射电平、接收机灵敏度、发射机输出功率稳定性、调制解调精度、网络同步保持时间。

9.传感器校准测试：全球导航卫星系统接收机校准、惯性测量单元标定、磁力计补偿、气压高度计校正、空速管校准、温度传感器校验、湿度传感器验证、振动传感器线性度、冲击传感器灵敏度、光学传感器分辨率、激光雷达测距精度、摄像头畸变校正、超声波传感器盲区检测、红外传感器响应时间、毫米波雷达角分辨率、组合导航对齐精度、传感器时间标签同步、温补曲线拟合精度、安装位置误差测量、标定参数长期稳定性。

10.算法验证测试：数据融合算法精度、卡尔曼滤波效能、路径规划优化度、避障决策实时性、地图匹配准确率、姿态解算收敛速度、故障检测与隔离能力、自适应学习性能、人工智能模型鲁棒性、仿真与实物一致性、噪声抑制算法效果、动态模型准确性、状态估计平滑度、最优控制律执行精度、机器学习泛化能力、算法计算资源占用率、实时任务调度成功率、边界条件处理完整性、算法更新兼容性、多目标优化权重验证。

11.电源与功耗测试：工作电压范围、电流消耗波动、待机功耗水平、峰值功率需求、电池续航时间、电源纹波抑制、过压保护响应、欠压锁定阈值、热耗散管理、能源效率评级、电源瞬态响应特性、反接保护功能、短路保护动作时间、休眠模式唤醒电流、不同负载下的效率曲线、电池放电曲线平滑度、充电管理协议符合性、电源管理芯片温升、储能元件循环寿命、分布式供电均衡性。

12.机械结构测试：安装接口强度、振动隔离效果、冲击吸收性能、外壳防护等级、材料耐久性、重量平衡验证、尺寸公差符合性、热膨胀匹配、腐蚀防护涂层、密封性检测、连接器插拔力、紧固件扭矩保持、减震器阻尼系数、结构共振频率、疲劳裂纹萌生周期、模态分析结果、复合材料层间剪切强度、金属部件抗拉强度、塑料件耐候性、涂层附着力。

13.软件与信息安全测试：代码覆盖率分析、单元测试通过率、集成测试完整性、系统测试场景覆盖、漏洞扫描结果、渗透测试抵抗、访问控制强度、数据加密等级、日志记录完整性、远程更新安全性、输入验证严密性、缓冲区溢出防护、权限提升漏洞检测、敏感信息泄露防护、拒绝服务攻击抵御、软件版本管理追溯、配置参数防篡改、审计轨迹不可否认性、安全启动机制、固件签名验证。

14.人机交互测试：显示器可视性、控制器操作性、告警提示清晰度、语音指令识别率、触摸屏响应速度、用户界面友好性、多语言支持程度、辅助功能可用性、培训模拟器逼真度、应急程序执行效率、按键手感与寿命、指示灯颜色辨识度、声音报警可听距离、振动反馈强度适宜性、菜单导航逻辑合理性、帮助信息完整性、误操作防止机制、长时间使用疲劳度、环境光适应显示亮度、交互响应一致性。

15.系统集成测试：多传感器数据同步、子系统交互协调、总线通信协议一致性、接口电气兼容性、软件硬件协同工作、整体性能优化度、任务场景模拟验证、冗余系统切换平滑度、故障恢复时间、升级扩展能力、电磁干扰耦合抑制、热管理统筹效果、电源分配合理性、机械安装干涉检测、线缆布局与电磁屏蔽、接地系统完整性、系统初始化时间、多节点时钟同步精度、数据流吞吐量瓶颈、系统级可靠性预估。

检测范围

固定翼飞机导航系统、旋翼机导航系统、无人机飞控系统、导弹制导系统、卫星导航载荷、民用航空器导航设备、军用飞行器导航模块、通用航空导航仪、直升机综合导航系统、飞艇导航装置、滑翔机定位设备、航天器轨道确定系统、临近空间飞行器导航单元、自主飞行机器人导航核心、消费级多旋翼无人机导航板、农业植保无人机定位模块、物流无人机路径规划系统、测绘无人机高精度定位单元、警用无人机追踪导航系统、航空模型简易导航器

检测方法/标准

国际标准：

ISO 12188、IEC 60529、RTCA DO-178C、RTCA DO-254、SAE AS9100、ISO 9001、IEC 61000-4-2、IEC 61000-4-3、IEC 61000-4-4、IEC 61000-4-5、ISO 16750、ISO 26262、RTCA DO-160、ISO 5725、IEC 61326、ISO 13849

国家标准：

GB/T 18214、GB/T 20524、GB/T 30287、GB/T 39392、GB/T 39624、GB/T 19001、GB/T 18314、GB/T 20525、GB/T 30115、GB/T 39267、GB/T 39789、GB/T 39901、GB/T 15527、GB/T 17626、GB/T 2423、GB/T 4208

检测设备

1.全球导航卫星系统模拟器：用于生成模拟卫星信号，测试接收机在受控环境下的定位、测速与授时性能；支持全球定位系统、格洛纳斯系统、伽利略系统及北斗系统等多星座多频点信号仿真，可灵活设置卫星轨道、电离层对流层延迟、多路径效应及 intentional interference 等复杂场景，具备高精度时基与载波相位控制能力。

2.惯性测量单元测试转台：提供精确且可编程的角速度与加速度输入，用于校准陀螺仪、加速度计等惯性传感器的零偏、标度因数、正交性误差及温漂特性；采用三轴或多轴伺服控制，配备高分辨率光学编码器或激光干涉仪作为反馈，集成温控腔体以实现温度-运动复合测试。

3.时间频率分析仪：测量时钟信号的频率准确度、稳定度、相位噪声及时间间隔误差等关键参数；具备高分辨率时间戳捕获与皮秒级测量能力，支持内部晶振、外部铷钟或氢钟等多种参考源，用于测试导航系统时钟的守时性能与同步精度。

4.电磁兼容测试系统：集成半电波暗室、传导测试平台及各类干扰模拟器，用于执行辐射发射、传导发射、辐射抗扰度及传导抗扰度等全套电磁兼容测试；包含宽带天线、测量接收机、功率放大器、耦合去耦网络、静电放电枪及 surge generator，严格遵循标准规定的测试布置与限值要求。

5.高低温湿热试验箱：模拟自然环境中的极端温度、湿度及温变条件，验证导航设备的环境适应性；温度范围通常覆盖零下70摄氏度至零上150摄氏度，湿度范围10%相对湿度至98%相对湿度，可编程控制温度变化速率及湿热循环剖面。

6.振动与冲击试验台：用于施加正弦振动、随机振动及经典冲击脉冲等力学环境应力，测试导航设备结构强度、疲劳寿命及工作稳定性；包含电磁振动台、液压振动台及冲击锤，配备多通道数据采集系统以监测试件响应加速度、位移及应变。

7.数据记录与分析系统：实时同步采集来自多路传感器的原始数据与导航解算结果，进行事后回放、信号处理及算法性能验证；具备高采样率、大容量存储及低延迟传输特性，集成高技术软件用于频谱分析、误差统计、轨迹绘制及报表生成。

8.光学姿态测量系统：采用高速红外或可见光相机配合反光标记点，实现飞行器或部件姿态的非接触式高精度测量；系统提供亚毫米级三维位置精度与毫弧度级角度精度，支持动态目标跟踪，作为惯性导航系统精度验证的 reference。

9.电源模拟与负载测试仪：模拟飞行器电路中可能出现的各种电源工况与负载瞬变，测试导航设备电源电路的适应性、稳定性及保护功能；可编程输出直流或交流电压电流，模拟电压跌落、浪涌及谐波，并精确测量待测设备的输入输出特性与转换效率。

10.软件在环与硬件在环仿真平台：构建包含飞行动力学模型、环境模型及传感器模型的虚拟仿真环境，用于导航控制算法的开发验证及实物部件的集成测试；平台整合实时处理器、数据采集卡、通信接口及可视化工具，支持蒙特卡洛仿真与故障注入，加速系统开发与验证流程。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.