检测项目
控制系统准确性测试:
- 位置控制精度:重复定位偏差≤±0.05mm(参照ISO9283)
- 速度响应稳定性:设定值偏移±0.5%以内
- 轨迹跟踪误差:最大偏差≤1.0mm(参照GB/T12642)
安全功能验证:- 紧急停止响应时间:≤0.2秒(IEC60204-1)
- 安全门互锁功能:故障锁定成功率≥99.9%
- 过载保护测试:触发阈值偏差±5%以内
通信协议测试:- Modbus协议一致性:数据包错误率≤0.001%
- Ethernet/IP传输延迟:平均时延≤10ms
- CAN总线负荷率:峰值≤80%
用户界面测试:- 操作响应时间:点击到反馈≤0.5秒
- 屏幕刷新率:≥60Hz
- 错误提示准确性:误报率≤0.1%
数据处理能力测试:- 实时数据吞吐量:≥1000点/秒
- 存储容量验证:最大记录时长≥720小时
- 计算精度误差:浮点运算偏差±0.0001
报警系统功能测试:- 报警触发灵敏度:阈值偏差±2%
- 报警响应延迟:≤0.1秒
- 报警日志完整性:丢失率≤0.01%
系统集成测试:- 接口兼容性:协议匹配成功率≥99.5%
- 数据同步精度:时间戳偏差≤1ms
- 模块互操作测试:功能冲突率≤0.5%
性能基准测试:- CPU利用率峰值:≤90%
- 内存泄漏检测:24小时增量≤1MB
- 功耗效率:空载功耗≤10W
故障注入测试:- 硬件故障恢复时间:≤5秒
- 软件异常处理:崩溃率≤0.001%
- 冗余切换验证:切换时延≤0.3秒
环境适应性测试:- 温度循环测试:-20℃~+70℃稳定性(参照IEC60068)
- 湿度耐受性:95%RH下功能正常
- 振动冲击测试:5g加速度下无故障
检测范围
1.工业机器人系统:涵盖关节型与SCARA机器人,重点检测运动轨迹精度和碰撞避免功能
2.PLC控制自动化产线:针对西门子、三菱等品牌,侧重I/O模块响应及程序逻辑验证
3.SCADA监控系统:应用于能源管理,检测数据采集实时性与远程控制可靠性
4.智能家居自动化设备:包括智能照明与安防系统,验证语音控制准确性与网络安全性
5.汽车制造自动化线:焊接与装配机器人,检测重复定位精度及安全联锁性能
6.医疗设备自动化:如手术机器人,重点测试灭菌兼容性及紧急停止功能
7.能源管理系统:智能电网设备,侧重负荷预测准确性及故障隔离响应
8.交通控制系统:信号灯与ETC设备,检测车流数据处理效率及抗干扰能力
9.农业自动化设备:灌溉与收割机械,验证环境传感器精度及远程操作稳定性
10.消费电子产品自动化:手机组装线,检测微小部件处理精度及生产效率一致性
检测方法
国际标准:
- IEC61131-3可编程控制器测试方法
- ISO13849-1机械安全性能等级测试
- IEC61508功能安全完整性等级验证
- IEC61850变电站通信协议一致性测试
- ISO10218工业机器人安全要求
国家标准:- GB/T12642工业机器人性能规范
- GB/T15969可编程序控制器标准
- GB5226.1机械电气设备安全要求
- GB/T17626电磁兼容试验方法
- GB4943信息技术设备安全规范
方法差异说明:IEC61131-3要求梯形图逻辑测试,GB/T15969增加中文界面兼容性验证;ISO13849-1侧重性能等级,GB5226.1强化接地电阻参数;IEC61508覆盖SIL等级,GB/T17626细化浪涌测试条件;ISO10218规定机器人安全距离,GB/T12642补充轨迹重复性指标;IEC61850定义GOOSE报文,GB标准未强制冗余配置。
检测设备
1.逻辑分析仪:KeysightU1604B型(带宽500MHz,采样率2GS/s)
2.信号发生器:RIGOLDG4062型(频率范围1μHz~60MHz,分辨率0.1μHz)
3.数字示波器:TektronixMDO3000型(带宽200MHz,存储深度10M点)
4.协议分析仪:VIAVIXgig型号(支持Modbus/Ethernet,吞吐量10Gbps)
5.环境测试箱:ESPECPL-3J型(温度范围-70℃~+180℃,湿度10%~98%RH)
6.故障注入设备:NIPXIe-1078型(注入延迟≤1ns,故障类型≥50种)
7.性能测试软件:LabVIEW系统套件(实时分析能力,支持Python脚本)
8.安全测试工具:HIMA安全控制器(SIL3认证,响应时间≤10ms)
9.用户界面测试仪:Eye-TrackingX2-30型(采样率120Hz,精度±0.5°)
10.数据记录仪:YokogawaDL850E型(通道数16,采样率100MS/s)
11.网络分析仪:AnritsuMS2830A型(频率范围9kHz~20GHz,动态范围130dB)
12.机器人模拟器:ROSGazebo平台(物理引擎精度0.01mm,场景建模)
13.PLC测试套件:BeckhoffTwinCAT系统(I/O点数≥1024,扫描周期≤1ms)
14.SCADA仿真器:Wonderware系统(节点数≥1000,数据刷新率100ms)
15.自动化控制测试平台:dSPACESCALEXIO(实时处理器,延迟≤5μs)
北京中科光析科学技术研究所【简称:中析研究所】
报告:可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。
检测周期:7~15工作日,可加急。
资质:旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。
标准测试:严格按国标/行标/企标/国际标准检测。
非标测试:支持定制化试验方案。
售后:报告终身可查,工程师1v1服务。
注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).
CMA/CNAS等证书详情,因时间等不可抗拒因素会发生变更,请咨询在线工程师.
合作客户(部分)
1、自改制以来和政、企、军多方多次合作,并获得众多好评;
2、始终以"助力科学进步、推动社会发展"作为研究院纲领;
3、坚持科学发展道路,统筹实验建设与技术人才培养共同发展;
4、学习贯彻人大精神,努力发展自身科技实力。