球机预置位精度试验

检测项目

位置精度检测：

• 水平位置偏差：角度误差≤0.1°（参照ISO 9283）
• 垂直位置偏差：角度误差≤0.1°
• 综合位置偏差：RMS值≤0.05mm

• 位置重复性：标准差≤0.05mm
• 角度重复性：标准差≤0.02°

• 长期位置漂移：每小时变化≤0.01mm
• 短期振动影响：振幅≤10μm（参照IEC 60068-2-6）

• 温度漂移：-20°C至60°C范围内偏差≤0.2°
• 湿度影响：95%RH条件下误差增量≤0.1mm

• 移动目标定位误差：动态偏差≤0.3mm
• 响应延迟：时间≤50ms

• 预设位切换时间：≤200ms
• 加速度精度：值误差≤5%

• 指令传输延迟：≤10ms
• 数据丢包率：≤0.01%

• 电压波动响应：±10%范围内精度变化≤0.05mm
• 电流稳定性：纹波系数≤2%

• 轴承磨损量：累计位移≤100μm（参照GB/T 16825.1）
• 齿轮间隙变化：增量≤0.01mm

• 位置补偿误差：算法修正偏差≤0.02mm
• 坐标转换精度：误差≤0.01°

检测范围

1. 网络球机：基于IP通信协议的设备，检测重点为远程控制下的位置精度和丢包率影响

2. 模拟球机：采用模拟信号传输的设备，检测重点为信号干扰引起的定位偏差和噪声抑制能力

3. 高速球机：具备快速运动性能的设备，检测重点为动态响应时间和高速旋转下的位置稳定性

4. 低照度球机：优化暗光环境的设备，检测重点为光照变化下的位置重复性和红外模式精度

5. 户外球机：防水防尘设计的设备，检测重点为恶劣天气条件下的密封性对定位精度的影响

6. 室内球机：适用于恒温环境的设备，检测重点为空调气流扰动下的位置漂移和振动响应

7. PTZ摄像机：云台控制型设备，检测重点为多轴运动协调性和预置位切换同步精度

8. 红外球机：集成红外功能的设备，检测重点为夜间模式下的热辐射对机械精度的影响

9. 迷你球机：小型化设计的设备，检测重点为紧凑结构下的位置误差和安装稳定性

10. 工业级球机：高耐用机型，检测重点为粉尘/油污环境下的机械磨损和腐蚀耐受性

检测方法

国际标准：

• ISO 10360-1:2021 几何产品规范位置精度测试
• ISO 9283:2020 工业机器人性能测试
• IEC 60068-2-64:2019 振动环境适应性试验

• GB/T 19JianCe-2021 工业自动化系统位置精度检测
• GB/T 2423.1-2020 电工电子产品环境试验温湿度测试
• GB/T 16825.1-2018 机械磨损测试方法

检测设备

1. 激光跟踪仪：Leica AT960型号（精度±0.005mm/m）

2. 角度编码器：Renishaw RESM型号（分辨率0.0001°）

3. 振动测试台：Ling Dynamic V950型号（频率范围5-3000Hz）

4. 温湿度箱：ESPEC PLC-3J型号（温度范围-70°C至150°C）

5. 高速摄像机：Phantom VEO4K型号（帧率1000fps）

6. 数据采集系统：NI PXIe-1082型号（采样率1MS/s）

7. 力传感器：Kistler 9232A型号（量程±500N）

8. 伺服驱动器：Yaskawa Σ-7型号（响应时间0.1ms）

9. 电源模拟器：Chroma 61511型号（电压波动±10%）

10. 网络分析仪：Keysight E5061B型号（带宽3GHz）

11. 光照度计：Konica Minolta CL-200A型号（量程0.01-99990lx）

12. 噪声发生器：Bruel & Kjaer 4231型号（声压级40-140dB）

13. 三坐标测量机：Zeiss CONTURA G2型号（精度1.8μm+L/300）

14. 扭矩传感器：HBM T40型号（量程0.1-1000Nm）

15. 通信协议分析仪：Teledyne LeCroy Voyager M310型号（支持RS485/232协议）

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

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