机器人关节液压管路耐压测试

检测项目

1.静压爆破试验：升压速率、屈服压力、爆破压力、爆破位置、断口形貌、纤维撕裂比例、增强层散丝程度、爆破口长度、内径扩张率。

2.脉动压力疲劳试验：峰值压力、谷值压力、频率、循环次数、泄漏判定阈值、软管外径变化、增强层残余抗拉强度、接头松动角度、脉冲波形记录、温升曲线。

3.泄漏量测定：稳态泄漏率、瞬态泄漏量、气泡计数、氦质谱累积泄漏、紫外荧光示踪、压降斜率、体积损失百分比、密封圈回弹衰减、接头微移量、泄漏重现性。

4.体积膨胀率测试：初始内腔容积、最大工作压力下容积、永久膨胀率、弹性回复率、增强层滑移量、内胶层厚度减薄、编织角变化、层间剪切间隙、径向蠕变量、轴向伸长率。

5.低温弯曲疲劳：试验温度、弯曲半径、循环次数、外胶龟裂等级、增强层脆断根数、低温冲击后泄漏、刚度上升率、最小折弯力、回复角损失、低温结晶度。

6.高温持久强度：试验温度、恒定压力、保压时间、氧化层厚度、内胶硬度变化、增强层热失重、接头螺纹咬合度、热传导系数、胶层玻璃化转变温度、热老化后爆破值。

7.真空吸力变形：负压值、塌陷直径、椭圆度、内胶层褶皱高度、增强层屈曲波数、层间剥离长度、吸扁恢复率、流量衰减、气蚀斑点面积、负压保持时间。

8.脉冲冲击试验：冲击压力峰值、上升时间、持续时间、冲击间隔、能量密度、接头根部应变、软管加速度、压力振荡衰减、共振频率、结构阻尼比。

9.扭转复合疲劳：扭转角度、扭转频率、轴向预紧力、脉动压力同步、扭转疲劳寿命、增强层剪切裂纹、接头螺纹磨损量、外胶螺旋裂纹、扭转刚度退化、残余转角。

10.化学兼容浸泡：试验介质、浸泡温度、浸泡时长、质量变化率、体积溶胀率、拉伸强度保持率、断裂伸长率保持率、硬度变化、表面粗糙度增量、红外光谱变化。

11.盐雾腐蚀测试：盐雾浓度、喷雾时间、温湿度循环、红锈面积、白斑等级、接头电化学电位、腐蚀产物成分、蚀坑深度、疲劳寿命折减、涂层附着力残值。

12.导电性测试：电阻值、导电层连续性、静电释放时间、表面电位、击穿电压、导电胶层厚度、体积电阻率、环境湿度影响、接头跨接电阻、静电衰减曲线。

13.耐火性能验证：火焰温度、火焰施加时间、内压保持、续燃时间、滴落物燃烧、炭化长度、热通量密度、背火面温升、爆破延迟时间、防火涂层膨胀倍率。

14.安装弯曲力矩：最小弯曲半径、峰值力矩、力矩衰减曲线、接头倾斜角、软管椭圆度、增强层滑移力、安装应力集中系数、反复拆装后密封性、力矩重现性。

15.残余变形测量：加压前外径、卸压后外径、残余椭圆度、轴向缩短量、编织角残余偏移、内胶永久压缩、增强层塑性伸长、接头旋转错位、变形恢复时间。

检测范围

1.机器人腕部液压管路：内径六毫米至二十五毫米、编织或缠绕增强、工作压力二十一至四十二兆帕、动态弯曲频繁、需三百六十度旋转、耐扭转疲劳、空间狭小、弯曲半径小于十倍管径、接头多轴摆动、需静电导出。

2.机器人肩部液压管路：大流量高压力、内径二十五至五十毫米、四层或六层缠绕钢丝、峰值压力五十五兆帕、脉冲频率高、需吸收压力冲击、长度三至八米、接头法兰连接、耐机械振动、需防磨护套。

3.机器人基座供油总管：通径五十至一百毫米、多层复合增强、恒定高压三十五兆帕、连续运行、埋地或拖链安装、耐低温零下四十摄氏度、耐高温一百二十摄氏度、需阻燃外覆、耐腐蚀涂层、需定期监测泄漏。

4.机器人指端伺服管路：超小内径二毫米至六毫米、聚氨酯或聚酰胺材质、工作压力十至二十一兆帕、频繁弯曲、耐折弯百万次、需低体积膨胀、高响应速度、接头快插结构、耐汗液腐蚀、需生物兼容。

5.机器人腿部回油管：低压回油、负压至零点五兆帕、大口径、耐真空塌陷、需防静电积聚、耐户外紫外、耐碎石冲击、外胶层耐臭氧、需可视液流、带螺旋护套。

6.机器人旋转关节配管：同轴旋转、持续回转、需耐扭转疲劳、长度固定、接头旋转密封、耐磨损镀层、导电滑环一体、角度传感器集成、需零泄漏、寿命大于五千万转。

7.机器人液压冷却管路：冷却液介质、工作温度零下三十至零上九十摄氏度、耐乙二醇腐蚀、低渗透、高导热、耐冷凝水、接头耐电化学腐蚀、需流量稳定、耐气泡冲击、外覆保温层。

8.机器人防爆液压管：用于防爆场合、需导静电、外覆阻燃抗静电橡胶、符合防爆等级、接头防爆认证、耐油基水基介质、耐瞬时超压、需定期静压测试、带安全标识、可追溯编码。

9.机器人轻量化复合管：芳纶纤维增强、重量降低百分之四十、耐高压二十八兆帕、耐扭曲、低体积膨胀、非磁性、耐腐蚀、接头钛合金、用于高空机械臂、耐辐射、热循环稳定。

10.机器人高压树脂软管：热塑性内管、双层钢丝增强、耐压四十二兆帕、弯曲半径小、外壁光滑、耐磨损、耐紫外线、颜色可定制、接头扣压一体、需脉冲测试、寿命预测模型。

11.机器人吸震蓄能管路：内置蓄能器、吸收压力脉动、降低系统冲击、需疲劳验证、耐高频振动、接头防松、壳体耐压、气囊耐介质、需温度补偿、带压力表接口。

12.机器人洁净室用管：用于洁净环境、颗粒释放低、内表面光洁度Ra≤0.4微米、耐去离子水、耐异丙醇、无硅油、无塑化剂、接头无死角、需粒子测试、需灭菌兼容。

13.机器人高海拔低温管：高原环境、气压低、紫外线强、昼夜温差大、耐低温脆化、外胶耐臭氧、增强层防冻裂、接头耐盐雾、需热真空疲劳、需低温爆破验证。

14.机器人海底作业管：海水浸泡、耐氯离子腐蚀、耐高静水压、外覆浮力层、接头耐电偶腐蚀、需防海生物附着、需纵向水密、需横向抗压、需深水压脉冲、寿命测试。

15.机器人核电维护管：耐辐照累计剂量大于两千千戈瑞、耐硼酸、内胶抗裂、增强层抗脆化、接头耐辐照密封圈、需老化后爆破、需辐照后疲劳、需安全分级、可追溯批次、需质保记录。

检测标准

国际标准：

ISO1436:2020、ISO3862:2020、ISO18752:2020、ISO6803:2017、ISO6945:2015、ISO8031:2020、ISO1402:2009、ISO7751:2016、ISO4671:2019、ISO8033:2021、ISO7233:2020、ISO1817:2015、ISO37:2017、ISO188:2022、ISO34-1:2022

国家标准：

GB/T3683-2021、GB/T10544-2022、GB/T15329-2020、GB/T9574-2017、GB/T5563-2013、GB/T5564-2006、GB/T5565-2017、GB/T5568-2022、GB/T9572-2013、GB/T14904-2011、GB/T24134-2009、GB/T12721-2007、GB/T15907-2021、GB/T18425-2014、GB/T20028-2019

检测设备

1.全自动静压爆破试验台：最大加压二百兆帕、升压速率零点一至一百兆帕每分钟、计算机闭环控制、实时采集压力位移曲线、自动判定爆破点、防护舱防爆链、紧急卸压阀、水温控制范围五至八十摄氏度、试验舱观察窗、数据可追溯。

2.高频脉动疲劳试验机：峰值压力六十兆帕、频率零至五赫兹任意可调、正弦方波三角波可选、双轴伺服作动器、实时泄漏监测、十万次循环无故障、油温控制二十至一百二十摄氏度、振动隔离地基、自动记录压力波形、断点续试。

3.氦质谱累积泄漏检测仪：最小可检漏率十的负十二次方帕立方米每秒、累积室自动抽真空、数据自动换算标准状态、自动校准漏孔、温度补偿算法、多点扫描、二维码绑定、远程云端存储、声光报警、防交叉污染。

4.三维激光外径测量仪：扫描频率二千赫兹、分辨率零点五微米、可测椭圆度偏心度、实时显示周长变化、软件计算体积膨胀率、八轴同步扫描、自动生成报告、可嵌入生产线、环境震动补偿、自动剔除异常值。

5.低温弯曲疲劳箱：温度范围零下六十至零上二十摄氏度、弯曲半径可调十至三百毫米、伺服电机驱动、角度控制精度零点一度、循环计数至一千万次、箱内照明摄像、自动除霜、低温润滑系统、断样自动停机、数据实时上传。

6.高温持久强度试验炉：最高温度二百五十摄氏度、炉腔均温性±二摄氏度、可十六工位并行、恒定压力加载、定时巡检、超温断电、氮气保护可选、氧化层厚度在线测量、摄像记录颜色变化、数据曲线自动生成。

7.真空负压塌陷测试台：负压范围零至负零点一兆帕、真空泵抽速十五立方米每小时、透明真空室、激光测距塌陷量、自动记录椭圆度、负压保持时间可设、温度补偿、数据导出表格、自动打印标签、防回油装置。

8.压力脉冲冲击发生器：最高冲击压力一百兆帕、上升时间小于五毫秒、持续时间可调十至五百毫秒、重复频率零至二赫兹、能量回收系统、液压蓄能器、压力传感器带宽一百千赫兹、数据采集一兆赫兹、自动统计冲击次数。

9.扭转复合疲劳试验机：扭矩±五百牛米、扭转角度±九十度、频率零至二赫兹、可同步施加内压、轴向拉力可选、实时测量扭转刚度、裂纹监测用高速摄像、断样自动保存、数据曲线叠加、远程监控、自动备份。

10.化学兼容浸泡试验箱：温度范围零下十至零上一百五十摄氏度、介质槽六工位独立、自动补液、密闭挥发回收、质量天平精度零点一毫克、溶胀率自动计算、酸碱浓度实时监测、冷凝回流、自动排废、数据可追溯。

11.循环盐雾腐蚀试验箱：盐雾沉降率一至二毫升每小时每八十平方厘米、温度范围十五至五十摄氏度、湿度可调、可编程循环、自动补水、盐雾收集器、样品架角度可调、腐蚀产物收集、图像比对评级、数据自动记录。

12.表面电阻测试仪：电阻范围十的三次方至十的十三次方欧姆、测试电压十至一千伏、精度±百分之五、环境温湿度同步记录、自动换算电阻率、可接电脑、数据批量导出、探头可更换、防爆型可选、自动校准。

13.耐火燃烧试验炉：火焰温度八百至一千一百摄氏度可调、火焰高度零点五至一米、燃烧时间零至九百九十九分钟、试样自动推进、背火面热电偶、辐射热通量计、续燃时间自动计时、滴落物托盘、摄像全程记录、数据自动汇总。

14.数字式弯曲力矩测量台：力矩范围零至五百牛米、角度分辨率零点零一度、采样频率一千赫兹、自动记录峰值、软件计算刚度、可输出力矩角曲线、重复性±百分之零点五、数据可溯源、自动判定合格、可联网上传。

15.高精度残余变形激光尺：量程零至一百毫米、分辨率一微米、重复精度±二微米、可多点同步测量、软件自动计算椭圆度、温度补偿、实时显示变形曲线、数据自动保存、可生成三维变形图、支持远程监控。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.