工业机器人性能试验

检测项目

1.运动性能测试：重复定位精度，轨迹精度，速度特性，加速度特性，最小稳定速度，最大运行速度，加减速性能，动态响应，稳态误差，振动幅度，超调量，平滑度，反向间隙，刚性，柔顺性。

2.精度测试：绝对定位精度，相对定位精度，线性精度，角度精度，空间误差，平面度误差，垂直度误差，平行度误差，圆度误差，球度误差，圆柱度误差，轮廓精度。

3.负载能力测试：额定负载，最大负载，过载能力，负载变形，负载分布，力矩容量，惯性匹配，重力补偿，动态负载，静态负载。

4.速度与加速度测试：最大线速度，最大角速度，加速度曲线，减速度曲线，速度稳定性，加速度均匀性，速度波动，加速度波动，速度分辨率。

5.重复性测试：重复定位精度，重复轨迹精度，重复速度精度，重复负载精度，重复温度影响，重复时间稳定性，重复循环次数。

6.轨迹精度测试：直线轨迹误差，圆弧轨迹误差，螺旋轨迹误差，复杂曲线跟踪，轨迹平滑度，轨迹速度一致性，轨迹加速度一致性。

7.动态性能测试：响应时间，超调量，稳定时间，谐振频率，阻尼比，动态刚度，动态柔度，冲击响应，振动模态。

8.静态性能测试：静态刚度，静态变形，静态负载位移，静态位置保持，静态力矩保持，静态热变形。

9.环境适应性测试：高低温工作，湿热循环，温度冲击，低气压环境，盐雾腐蚀，振动耐受，冲击耐受，粉尘防护，防水等级，电磁干扰。

10.耐久性测试：循环寿命，疲劳强度，磨损量，老化性能，材料退化，连接件松动，润滑效果，密封性能。

11.安全性测试：紧急停止功能，限位保护，过载保护，碰撞检测，安全回路，绝缘电阻，接地连续性，防护罩完整性，安全距离。

12.电磁兼容性测试：辐射发射，传导发射，辐射抗扰度，传导抗扰度，静电放电，电快速瞬变脉冲群，浪涌冲击，电压暂降，谐波电流。

13.噪声与振动测试：声压级，振动频率，加速度峰值，位移幅值，噪声频谱，共振分析，减振效果，机械稳定性。

14.热性能测试：温升特性，热传导，热扩散，高温存储，低温存储，热循环，热冲击，热稳定性。

15.功能测试：控制系统响应，编程准确性，通信协议，故障诊断，自动校准，手动操作，远程控制，数据记录。

检测范围

工业机器人手臂、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人、码垛机器人、切割机器人、打磨机器人、检测机器人、服务机器人、医疗机器人、农业机器人、建筑机器人、水下机器人、空间机器人、教育机器人、娱乐机器人、家用机器人、军用机器人、救援机器人。

检测方法/标准

国际标准：

ISO 9283、ISO 10218-1、ISO 10218-2、ISO 13849-1、IEC 60204-1、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4、IEC 61326-1、ISO 8373、ISO 15066

国家标准：

GB/T 12642、GB/T 20867、GB/T 15706、GB/T 16855.1、GB/T 17626.2、GB/T 17799.1、GB/T 17799.2、GB/T 5226.1、GB/T 2423.1、GB/T 2423.2、GB/T 2423.10、GB/T 2423.17、GB/T 4208

检测设备

1.激光跟踪仪：用于测量机器人的位置精度和轨迹精度；高精度三维坐标测量，动态跟踪能力。

2.六维力传感器：测量机器人末端执行器的力和力矩；高精度力反馈，多轴同步测量。

3.动态分析仪：分析机器人的振动和动态响应；多通道数据采集，频率范围宽。

4.环境试验箱：模拟高低温、湿热等环境条件；温度范围从零下70摄氏度至零上150摄氏度，湿度控制。

5.噪声测量系统：检测机器人运行时的声压级和频谱；高灵敏度麦克风，实时分析。

6.电磁兼容测试系统：进行辐射和传导发射测试；屏蔽室，天线阵列。

7.负载模拟装置：模拟不同负载条件测试机器人性能；可调负载，力矩控制。

8.数据采集系统：记录机器人运动参数和性能数据；多通道输入，高速采样。

9.绝缘电阻测试仪：检测电气部件的绝缘性能；高压测试，漏电流测量。

10.热成像仪：非接触测温，用于热分布分析；红外摄像头，温度灵敏度高。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.