工业机器人精度测试

检测项目

1.定位精度测试：绝对定位精度、相对定位精度、线性定位精度、角度定位精度、坐标系转换精度、末端执行器位置偏差、零点漂移、热变形误差、机械间隙影响、负载引起的位移误差、动态定位稳定性、多轴协同精度、反向间隙补偿、重复定位验证、环境温度影响。

2.重复定位精度测试：点对点重复精度、路径重复精度、循环重复性、位置稳定性、时间相关漂移、负载变化重复性、温度循环重复性、速度变化重复性、加速度影响重复性、多方向重复精度、长期运行重复性、校准后重复验证、误差分布分析、统计过程控制。

3.轨迹精度测试：直线轨迹精度、圆弧轨迹精度、复杂曲线跟踪精度、速度剖面一致性、加速度变化轨迹偏差、动态路径误差、轮廓跟随精度、实时轨迹修正、多轴插补精度、轨迹平滑度、振动引起的轨迹失真、负载扰动轨迹稳定性。

4.速度精度测试：额定速度偏差、加速过程精度、减速过程精度、速度波动率、匀速段稳定性、多速档切换精度、动态响应速度、速度环控制误差、速度过冲抑制、速度跟踪性能。

5.负载精度测试：额定负载下定位精度、变负载重复性、动态负载轨迹误差、负载惯性影响、力矩变化精度、末端工具重量补偿、过载保护精度、负载分布均匀性。

6.环境适应性测试：温度变化精度、湿度影响误差、振动环境下稳定性、冲击载荷精度、粉尘环境防护精度、电磁干扰精度、气压变化适应性、长期运行可靠性。

7.耐久性测试：循环运行精度衰减、疲劳寿命测试、部件磨损误差、长期定位稳定性、维护周期精度验证、材料老化影响、润滑效果精度。

8.动态性能测试：响应时间精度、超调量控制、振荡抑制能力、动态刚度测试、谐振频率分析、阻尼特性验证、加速度精度、减速度精度。

9.静态性能测试：静止位置保持精度、重力补偿误差、机械回差测量、结构变形影响、安装基础稳定性、热平衡状态精度。

10.校准测试：坐标系校准精度、工具中心点校准、零点复位精度、传感器校准验证、误差映射补偿、反向运动学校准、动态参数调整。

11.误差补偿测试：几何误差补偿、热误差补偿、动态误差补偿、负载误差补偿、非线性误差修正、多轴耦合补偿、实时补偿效果。

12.通信接口测试：数据传输精度、实时控制响应、协议兼容性、丢包率影响、延迟误差、同步控制精度。

13.安全功能测试：紧急停止精度、限位开关准确性、碰撞检测精度、安全区域监控、故障恢复精度。

14.电磁兼容性测试：辐射抗扰度精度、传导抗扰度精度、静电放电影响、快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌冲击精度。

15.软件功能测试：控制算法精度、路径规划误差、仿真与实际一致性、参数设置影响、用户界面控制精度。

检测范围

六轴关节型机器人、四轴SCARA机器人、并联机器人、协作机器人、直角坐标机器人、龙门式机器人、喷涂机器人、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、码垛机器人、机床上下料机器人、检测机器人、清洁机器人、服务机器人、教育机器人、医疗机器人、航空航天机器人、船舶制造机器人、汽车制造机器人。

检测方法/标准

国际标准：

ISO 9283、ISO 230-1、ISO 230-2、ISO 230-3、ISO 230-4、ISO 230-5、ISO 230-6、IEC 60204-1、IEC 61508、IEC 61131-2、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4

国家标准：

GB/T 12642、GB/T 18784、GB/T 20721、GB/T 26154、GB/T 16855-1、GB/T 17799-1、GB/T 17799-2、GB/T 17626-2、GB/T 17626-3、GB/T 17626-4、GB/T 17626-5

检测设备

1.激光跟踪仪：用于高精度测量机器人末端执行器的三维空间位置；具备动态跟踪能力，误差补偿功能。

2.坐标测量机：检测机器人结构尺寸和定位精度；接触式测头，多轴运动控制。

3.角度编码器：测量机器人关节角度精度；高分辨率输出，实时数据采集。

4.惯性测量单元：测试动态轨迹精度；加速度计和陀螺仪集成。

5.力传感器：检测负载下的精度变化；多维力测量，动态响应。

6.振动分析仪：分析机器人运行时的振动影响；频率响应测量，模态分析。

7.温度环境箱：模拟不同温度条件进行精度测试；可控温度范围，湿度可选。

8.数据采集系统：记录机器人运动参数；多通道输入，实时处理。

9.校准装置：用于机器人零点和工具中心点校准；标准靶球和反射器。

10.电磁兼容测试仪：测试电磁干扰下的精度性能；辐射和传导测量。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.