手术机器人准确性验证

检测项目

1.定位精度测试：末端执行器位置误差、姿态误差、绝对精度、相对精度、动态精度、静态精度、多轴联动精度、工具尖端定位、坐标系转换误差、校准后精度、单点定位偏差、多点平均误差、最大误差值、最小误差值、标准差计算、温度影响补偿、负载变化响应、长期漂移测试等。

2.重复定位精度测试：多次运动循环位置偏差、热稳定性影响、短期重复性、长期稳定性、复位精度、归零误差、轨迹重复偏差、环境因素干扰、负载适应性、多周期一致性等。

3.运动轨迹跟踪测试：预设路径跟随误差、速度控制精度、加速度响应、急停功能测试、平滑性测试、振动抑制效果、轨迹规划准确性、实时修正能力、多路径协调性能、动态响应延迟等。

4.力反馈准确性测试：力传感器读数精度、力矩测量误差、触觉反馈延迟、力控制响应时间、过载保护阈值、最小可检测力值、力分辨率分析、动态力跟踪性能、静态力保持稳定性、多轴力耦合效应等。

5.图像配准精度测试：医学影像与机器人坐标系对齐误差、配准时间测量、多模态图像融合精度、标记点识别准确性、实时跟踪误差、漂移补偿效果、手动调整精度、多源数据同步等。

6.安全性测试：紧急停止功能响应、碰撞检测灵敏度、边界限制有效性、软件故障处理机制、硬件冗余设计、电源中断恢复测试、误操作防护性能、患者安全监测系统、系统自检功能等。

7.环境适应性测试：温度变化影响、湿度适应性、电磁兼容性、振动耐受性、冲击测试性能、灰尘防护等级、消毒循环耐受性、长期运行稳定性、极端条件性能测试等。

8.寿命测试：机械部件磨损程度、电机寿命测试、传感器耐久性、软件稳定性测试、系统平均无故障时间、维护周期分析、老化测试、加速寿命试验、可靠性综合测试等。

9.一致性测试：多机器人系统同步精度、批次间性能差异、模块互换性验证、软件版本兼容性、操作者间差异分析、安装重复性测试、校准一致性检测、性能衰减一致性测试等。

10.功能安全测试：风险分析结果、故障模式影响分析、安全完整性等级测试、软件验证过程、硬件诊断功能、报警系统响应时间、数据记录完整性、远程监控性能等。

11.结构完整性测试：机械臂刚度测量、连接件强度测试、材料耐久性测试、密封性能检测、防尘防水等级测试、抗震性能分析、疲劳强度测试、热膨胀系数测定、组装精度验证等。

12.噪声与振动测试：运行噪声水平、振动频率分析、共振点检测、减振效果测试、声学性能测试、机械稳定性检测、环境噪声影响分析等。

13.通信性能测试：数据传输延迟测量、带宽利用率分析、协议兼容性验证、网络中断恢复测试、无线通信稳定性、实时性保证机制、数据加密强度、干扰抵抗能力等。

14.能源管理测试：电池续航时间、功耗效率测试、充电时间测试、电源适配性检测、待机功耗测量、峰值功率需求分析、能源回收效率测试、热管理性能测试等。

15.用户界面测试：操作便捷性测试、显示清晰度测试、响应速度测量、错误提示准确性、多语言支持功能、培训模式效果、辅助功能完备性等。

检测范围

腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、心脏手术机器人、泌尿外科手术机器人、妇科手术机器人、耳鼻喉科手术机器人、口腔颌面外科手术机器人、眼科手术机器人、血管介入机器人、放射治疗机器人、康复训练机器人、微创手术机器人、多臂协作机器人、单孔手术机器人、远程操作机器人、培训模拟机器人、定制化手术机器人、实验用手术机器人、通用型手术机器人、专用手术机器人。

检测方法/标准

国际标准：

ISO 13485、IEC 60601-1、ISO 14971、IEC 62304、ISO 10218-1、ISO 10218-2、IEC 61000-4-2、IEC 61000-4-3、IEC 61000-4-4、IEC 61000-4-5、ISO 14155、IEC 60601-1-2

国家标准：

GB/T 16886.1、GB/T 16886.5、GB/T 16886.10、YY/T 0287、YY/T 0664、GB 9706.1、GB/T 14710、GB/T 18268.1、GB/T 18268.26、GB/T 26125、YY/T 0316、GB/T 191

检测设备

1.光学跟踪系统：用于高精度位置和姿态测量，采用红外或可见光摄像头与反射标记，实现实时数据采集和分析。

2.坐标测量机：进行三维空间精度检测，配备接触式或非接触式探头，支持高分辨率数据输出。

3.力传感器：测量末端执行器施加的力和力矩，具备多轴力检测功能，输出数字信号。

4.高精度运动平台：模拟手术环境进行轨迹测试，通过伺服电机控制可编程路径。

5.环境试验箱：提供温湿度可控环境，温度范围从零下40摄氏度至零上85摄氏度，可选湿度控制。

6.数据采集系统：记录和分析测试数据，支持多通道输入和实时监控功能。

7.电磁兼容测试仪：检测电磁干扰和抗扰度性能，符合相关标准要求。

8.寿命测试台：进行加速老化试验，模拟长期使用条件，测试系统耐久性。

9.图像处理工作站：用于图像配准和分析，配备高性能计算硬件和专用软件。

10.安全性能测试仪：验证紧急停止和碰撞检测功能，模拟各种故障场景。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.