机器人运动精度试验

检测项目

1.定位精度测试：绝对定位误差、相对定位偏差、坐标系统一致性、空间位置重复性、末端执行器偏移量、参考点校准、坐标系转换误差、多轴联动精度、静态位置偏差、动态位置漂移等。

2.重复定位精度测试：单点重复性、多点重复性、循环运动一致性、长期稳定性、温度影响重复性、负载变化重复性、速度影响重复性、加速度影响重复性、回零精度、轨迹回程误差等。

3.轨迹精度测试：直线轨迹偏差、圆弧轨迹误差、曲线跟踪精度、速度轮廓一致性、加速度轮廓匹配、轨迹平滑度、多轴协同误差、动态路径偏移、实时纠偏能力、轨迹重复性等。

4.速度精度测试：额定速度偏差、变速过程稳定性、加速度控制精度、减速度控制精度、速度波动率、速度响应时间、速度超调量、速度均匀性、负载影响速度、环境温度影响速度等。

5.加速度精度测试：最大加速度误差、加速度波动、加减速过程平滑性、惯性补偿效果、动态响应延迟、加速度超调、负载变化加速度偏差、温度影响加速度、多轴同步加速度、制动加速度精度等。

6.负载能力测试：额定负载精度、过载保护性能、负载变化定位偏差、负载影响速度、负载影响加速度、负载分布均匀性、动态负载响应、静态负载稳定性、疲劳负载影响、极端负载安全性等。

7.环境适应性测试：温度循环精度、湿度影响定位、振动环境稳定性、冲击耐受性、粉尘环境防护、电磁干扰抗性、气压变化影响、腐蚀环境耐久性、光照条件影响、噪声干扰精度等。

8.机械振动测试：固有频率分析、共振点检测、振动幅度误差、振动频率响应、减振效果测试、机械结构稳定性、振动疲劳寿命、动态振动补偿、多轴振动耦合、振动隔离性能等。

9.控制系统响应测试：指令响应时间、控制环路延迟、反馈系统精度、伺服驱动稳定性、通信协议同步性、故障恢复能力、实时控制误差、多任务处理精度、软件算法可靠性、参数自适应性能等。

10.传感器校准测试：编码器分辨率、位置传感器误差、速度传感器精度、加速度计校准、力传感器线性度、视觉系统定位、红外传感器一致性、超声波测距精度、激光扫描偏差、多传感器融合误差等。

11.长期稳定性测试：连续运行精度衰减、老化效应测试、磨损影响定位、部件寿命预测、维护周期验证、可靠性指标分析、故障率统计、性能退化趋势、环境耐久性、循环疲劳精度等。

12.动态性能测试：急停精度、快速转向误差、高速运动稳定性、突变负载响应、动态路径修正、实时调整能力、抗干扰性能、多轴动态协同、运动平滑度、能量效率影响等。

13.热性能测试：热膨胀误差、温度梯度影响、冷却系统效果、热稳定性测试、高温环境精度、低温环境精度、热循环耐久性、热源影响定位、散热性能验证、热变形补偿等。

14.电气性能测试：电源波动影响、电磁兼容性、绝缘电阻、接地连续性、电压稳定性、电流波动精度、功率因数影响、谐波失真效应、电气噪声抗性、安全隔离性能等。

15.结构完整性测试：刚性变形误差、连接件松动影响、材料疲劳精度、组装公差验证、接口兼容性、防护等级测试、抗震性能、抗冲击能力、密封性影响、几何尺寸稳定性等。

检测范围

工业机器人、服务机器人、医疗机器人、协作机器人、并联机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人、清洁机器人、教育机器人、娱乐机器人、农业机器人、建筑机器人、水下机器人、空间机器人、仿生机器人、微型机器人、重载机器人、移动机器人、轮式机器人、足式机器人、无人机机器人、特种作业机器人。

检测方法/标准

国际标准：

ISO 9283、ISO 9409-1、ISO 9409-2、ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 10218-2、IEC 60529、IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4、IEC 61326-1、ISO 15066、ISO 18646-1、ISO 18646-2、IEC 62264-1、ISO 23247-1

国家标准：

GB/T 12642、GB/T 12643、GB/T 12644、GB/T 16855.1、GB/T 17799.1、GB/T 17799.2、GB/T 18268.1、GB/T 18487.1、GB/T 20234.1、GB/T 2423.1、GB/T 2423.2、GB/T 2423.10、GB/T 4208、GB/T 5226.1、GB/T 15706

检测设备

1.激光跟踪仪：用于高精度三维空间位置测量，实时跟踪机器人末端轨迹；配备干涉仪和角度编码器，数据采集频率高，误差补偿能力强。

2.坐标测量机：执行静态位置精度检测，通过接触式探针采集坐标数据；具备自动校准功能，适用于复杂几何形状验证。

3.运动捕捉系统：基于光学或惯性传感器，记录动态运动轨迹；多摄像头同步，分辨率高，适用于高速运动分析。

4.高精度编码器：测量关节角度和转速，提供反馈信号；分辨率达角秒级，抗干扰性能强，集成于控制系统。

5.负载模拟器：模拟实际工作负载，测试机器人在不同负重下的精度变化；可编程负载曲线，动态调整能力好。

6.环境试验箱：控制温度、湿度等环境参数，测试条件变化对运动精度的影响；温度范围从零下40摄氏度至零上85摄氏度，湿度控制精度高。

7.振动测试台：施加机械振动，检测共振点和结构稳定性；频率范围从5赫兹至2000赫兹，振幅可调。

8.数据采集系统：同步记录多通道传感器数据，进行实时分析；采样率高，存储容量大，支持多种接口协议。

9.图像处理系统：利用视觉传感器分析位置偏差，进行非接触测量；高分辨率摄像头，图像处理算法先进。

10.控制系统仿真平台：模拟实际控制环境，测试算法响应和精度；硬件在环仿真，兼容多种编程语言。

北京中科光析科学技术研究所【简称：中析研究所】

报告：可出具第三方检测报告(电子版/纸质版)。

检测周期：7~15工作日，可加急。

资质：旗下实验室可出具CMA/CNAS资质报告。

标准测试：严格按国标/行标/企标/国际标准检测。

非标测试：支持定制化试验方案。

售后：报告终身可查，工程师1v1服务。

注意:因业务调整,暂不接受个人委托测试,望谅解(高校、研究所等性质的个人除外).

CMA/CNAS等证书详情，因时间等不可抗拒因素会发生变更，请咨询在线工程师.